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【报告PPT分享】云讲座 | 北京精密机电控制设备研究所研究员王燕波:空间机械臂智能操控技术应用与发展
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CAA
内容来源 学会秘书处
编辑 曹艺华
责任编辑 叩颖
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CAA云讲座
第8期
5月31日,北京精密机电控制设备研究所研究员王燕波做客“CAA云讲座”并作题为“空间机械臂智能操控技术应用与发展“的报告。
报告主要介绍空间机械臂操控系统组成,目前在轨服役的空间机械臂操控主要工作模式和应用现状,机械臂操控的自主规划、目标识别、自主捕获、遥操作等关键技术的发展现状。并分析现有空间机械臂操控技术的不足和问题,提出智能操控技术未来的发展方向和建议。
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来源:聚展网
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